ข้อมูลจำเพาะ ทางเทคนิค
ข้อมูลจำเพาะโดยละเอียดของ iWheelchair เวอร์ชัน 5
ระบบประมวลผลและซอฟต์แวร์
- ตัวควบคุมหลัก
- Raspberry Pi 5 (RAM 16GB)
- ระบบปฏิบัติการ & ภาษา
- Raspberry Pi OS / Python 3
- Vision & Eye Tracking
- OpenCV, Dlib, NumPy
- Voice Tech
- Typhoon ASR, SpeechRecognition
อุปกรณ์อินพุต
- การควบคุมหลัก
- Hotrc DS-600 6CH 2.4GHz
- อินพุตภาพ
- USB Webcam
- อินพุตเสียง
- USB Webcam (ไมโครโฟน)
- เอาต์พุตเสียง
- ลำโพงบลูทูธ
ระบบมอเตอร์
- ประเภทมอเตอร์
- 2x MY1016Z Brushed DC Motor
- แรงดันไฟฟ้า
- 11.1V
- ไดรเวอร์
- Smile Robotics HUA-HOM
- ควบคุมความเร็ว
- PWM ปรับได้
ระบบพลังงาน
- แบตเตอรี่หลัก
- 2x Li-Po 11.1V 2200mAh
- การกำหนดค่า
- แยกอิสระ (1 ก้อนต่อ 1 มอเตอร์)
- พาวเวอร์แบงค์
- 40000mAh (จ่ายไฟอุปกรณ์ทั้งหมดยกเว้นมอเตอร์)
- การชาร์จ
- เครื่องชาร์จอัจฉริยะ
อาร์เรย์เซ็นเซอร์
- ตรวจจับสิ่งกีดขวาง
- VL53L0X ToF Laser Sensor
- ระยะตรวจจับ
- สูงสุด 4 เมตร
- ตรวจจับพื้นผิว
- แจ้งเตือนหลุมหรือทางต่างระดับ
- ตรวจจับการล้ม
- เซ็นเซอร์ Tilt + แจ้งเตือนผ่าน LINE
- ติดตามตำแหน่ง
- ดูได้ผ่านแอป Find My บน iPhone
โครงสร้างและการสร้าง
- ประเภทโครง
- โครงรถเข็นมาตรฐาน
- พับได้
- ได้ (สำหรับขนส่ง)
- น้ำหนักสูงสุด
- 80 กก.
- น้ำหนัก
- ~18 กก.
ข้อมูลจำเพาะโครงสร้าง
| รายการ | ค่า |
|---|---|
| ความกว้างที่นั่ง | 40 ซม. |
| ขนาดล้อ | 8 นิ้ว |
| ขนาด (เปิด) | 82 × 51 × 85 ซม. |
| ขนาด (พับ) | 24 × 51 × 71 ซม. |
iWheelchair เวอร์ชัน 5 • ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลง • อัปเดต มกราคม 2569